人材派遣に従事して働く労働者を「派遣スタッフ（法律用語では「派遣労働者」）」といい、派遣スタッフを雇用し派遣事業を行う 会社を「派遣元」、派遣スタッフを受け入れる会社を「派遣先」といいます。

人材派遣を理解するために、まずはこの三者（トライアングル）の関係を理解する必要があります。

正社員を雇用する一般的な会社の場合には、自らの雇用する労働者に、自ら指揮命令して働いてもらいますが、人材派遣では、 自ら（派遣元）の雇用する労働者は他社に派遣されて、その派遣先から指揮命令を受けて働いてもらうものです。

このように、派遣スタッフと派遣元との間には雇用（社員として雇用する）関係が、派遣スタッフと派遣先との間には
指揮命令 （具体的な仕事の指示を与える）関係があり、雇用関係と指揮命令関係が分離することに人材派遣の法律的な特徴があります。